שואב אבק רובוטי עשה זאת בעצמך

לאנשים מודרניים יכול להיות קשה לשמור על ביתם נקי. עם זאת, הטכנולוגיה עברה דרך ארוכה; הופיעו שואבי אבק רובוטיים המנקים את הדירה באופן עצמאי. הם עולים הרבה כסף, אבל אתה יכול לנסות ליצור מכשיר כזה בעצמך.

תכונות של הכנת שואב אבק רובוטי בבית

בשביל ייצור צריך לפחות כישורים חובבים, כי תהליך ייצור שואב אבק רובוטי דורש זמן וסבלנות. אבל מכשיר מוכן יעזור לך קודם כל לחסוך כסף, ולאחר מכן זמן ומאמץ שהושקעו בניקיון.

היבטים תיאורטיים

כדי ליצור בהצלחה שואב אבק רובוט במו ידיך, אתה צריך להבין את מהות העבודה שלו מבפנים. בואו נסתכל על כמה כללים, ששמירה עליהם תבטיח את התפקוד הנכון של הציוד:

• הרובוט חייב להיות בעל צורה של מכונת כביסה או דיסק עבור התנועה הנכונה;
• הגלגלים ממוקמים לאורך קוטר השואב כך שיוכל לבצע סיבובים;
• מרכז הכובד הוא האופטימלי ביותר על הגלגלים, אבל יכול להיות גם קרוב אליהם;
• המהירות הממוצעת של המכשיר היא 25-35 ס"מ לשנייה;
• פגוש מגע בגודל של לפחות 0.5 מההיקף הוא רכיב חובה של שואב אבק רובוטי;
• טעינת רובוט תוצרת בית חייבת להיעשות ממטען, אין צורך לפרק את המכשיר;
• יש לאסוף אבק ופסולת במיכל נפרד שניתן להסיר ולנקות.

איך לעשות ציור

משאבי אינטרנט מודרניים מאפשרים לך להרכיב שואב אבק רובוטי ללא שרטוטים או דיאגרמות אחרות. עם זאת, על מנת שתוכל להבין את מבנה המכשיר, אנו ממליצים לך לשרטט ציור כזה על מנת לדמיין את המבנה הפנימי. העובדה היא שבחירת חלקים לרובוט קלה יותר מאשר לסדר אותם בצורה נכונה בפנים. הרשו לנו להציג בפניכם ציור משוער של הנס העתידי של הטכנולוגיה:

עֵצָה! סמן על הציור את כל רכיבי שואב האבק העתידי ואת הממדים המשוערים שלהם. השתמש בחצים כדי לציין את כיוון שאיבת האוויר וחלקיקי האבק. נראות היא אחד השלבים להצלחת בנייה עתידית.

כדי לשרטט תרשים, בואו נחליט אילו רכיבים יידרשו בעבודה:

• לוח הארדואינו הוא ה"מוח" של הרובוט העתידי;
• טורבינה משואב אבק ישן;
• המנוע קטן (אפשר לקחת מצנן מחשב ישן);
• מדדי טווח - 2 חתיכות;
• גלגלים (רצוי 2 רגילים ו-1 מסתובב), מנועים עם תיבות הילוכים;
• בקר (למנוע);
• 3 סוללות ליתיום;
• בקר טעינה;
• חוטים;
• קרטון עבה.

חָשׁוּב! אם אתה לא יכול למצוא טורבינה ישנה, ​​אתה יכול לעשות את זה בעצמך מקרטון עבה. התרשים מצורף.

תכונות ההרכבה

כאשר מרכיבים שואב אבק רובוטי במו ידיכם בבית, התחילו בארגון אספקת החשמל. לשם כך, טען את הסוללות באמצעות הבקר. לאחר מכן, עליך ליצור שליטה על מנועי הכונן של המכשיר. עדיף להשתמש במודול על שבב מסוג L298. כדי להתאים את המהירות, עליך להחיל אות PWM על פין ENA או ENB.כדי לשנות את כיוון הסיבוב, הפעל אותות מנוגדים על IN1 ו-IN2 עבור מנוע אחד, ועל IN2 ו-IN3 עבור המנוע השני.

אז המנוע צריך להיות מחובר לארדואינו. צרו עיגול מקרטון ואז חברו אליו גלגלים (חשבו את הקוטר של "המילוי" - כ-30-35 ס"מ). השתמשו בגלגלים רגילים משני הצדדים, אך עם גלגלי שיניים משופעים, וביניהם מאחור יש גלגל מסתובב לתמרון.

התקן את כל האלקטרוניקה ויחידת השואב על הבסיס המיוצר. אנו מצמידים מדדי טווח לחזית.

השלב הבא הוא בניית טורבינה, אז אנחנו מסירים את הלהבים של מצנן המחשב ומדביקים לתוכה טורבינה משואב אבק ישן עם דבק חם. אבטח אותו בדיוק במרכז: אנחנו לא רוצים שום חוסר איזון.

אתה יכול לבנות את הדפנות הצדדיות של שואב האבק בעצמך. העיקר, אל תשכח: זה חייב להיות צורה גלילית.

בדיקת המכשיר

לאחר הרכבת השואב, הקפידו לבדוק את פעולתו. הוא יצטרך לבצע את הפעולות הבאות: לנסוע קדימה אל המכשול. אם נתקלים במכשול בדרך, הרובוט זז אחורה, מבצע פניית פרסה בזווית לא ברורה והולך לכיוון זה. וגם לא לשכוח לבדוק את כוח היניקה של המכשיר. אם הכל עובד, סיימתם את המשימה בהצלחה!

עצת מומחה

1. נסה להרכיב פלטפורמת רובוט מדיקט, אתה יכול גם להשתמש באגן פלסטיק קטן בצורת דיסק או מיכל.
2. בבחירת גלגלים, אל תבחרו בגדולים מדי, אחרת הרובוט שלכם ייסע במהירות גבוהה מדי.
3. אם אתה רוצה לשפר את שואב האבק שלך, חבר שתי מברשות לחזית שידחפו פסולת לפח האשפה.
4. במקום מדדי טווח, אתה יכול להשתמש במערכת של פגושים המחוברים למתגי הגבלה.