איך עובד שואב אבק רובוטי?

לא כל האנשים אוהבים לבלות זמן בניקיון הבית. כשלוח זמנים עמוס של עבודה אפילו לא מאפשר לכם לנוח ולישון לילה טוב, קשה לחשוב על להקדיש שעה לניקיון נכון. במקרים כאלה, שואבי אבק רובוטיים, הנקראים גם עוזרי בית או שואבי אבק חכמים, עוזרים מאוד לשמור על הרצפה במצב מקובל.

עקרון הפעולה

כמו כל מכשיר ביתי אחר, שואבי אבק רובוטיים משפרים את הפונקציונליות שלהם בכל דגם חדש, וישנו נתיב אבולוציוני ניכר בין המכשירים הישנים מסוג זה לבין המכשירים החדשים ביותר. עוזרי הבית החכם הראשונים היו כמעט עיוורים ונעו ממש על ידי מגע, ויכולת הניקוי שלהם הייתה רחוקה מלהיות אידיאלית. הם לא יכלו להתחרות בניקוי ידני בכלל. דגמים נוכחיים המיוצרים על ידי חברות כמו iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics ו-Xiaomi מסוגלים לנקות ביעילות כמעט כל משטח חלק יחסית. יש להם גם סורקים וחיישנים ליצירת מפה של החדר, לדעת לא ליפול במדרגות, לנקות פינה או להסתובב בזהירות במכשול מבלי להתנגש בו.

מכשיר לאיסוף אשפה

המטרה העיקרית של שואב האבק הרובוט מושגת באמצעות שיתוף פעולה של מספר מכשירים.בדגמים מתקדמים, ניקוי יכול להתרחש אפילו במספר מצבים, הנבחרים אוטומטית בהתאם למשטח המנוקה. מכשיר ניקוי משטח משולב עשוי להיות מורכב מהמערכות הבאות:

1. מברשות לאיסוף חלקיקים גדולים וקלים.
2. מברשות צד ל"טאטא" פסולת מתחת לשואב האבק.
3. מברשות גומי לאיסוף חלקיקים קטנים וכבדים כמו חול.
4. מערכת יניקת אוויר.
5. בקבוק ספריי להתזת מים במצב ניקוי רטוב.
6. מכשיר להסרת לחות ממשטח.

מספר המברשות המשמשות בטכניקה זו משתנה בממוצע בין 4 ל-10. בסיבוב לכיוון מכשיר היניקה, הן אוספות פסולת מתחת לחלק התחתון של הרובוט, ולאחר מכן היא וזרימת האוויר נמשכים למודול הסינון, שם פסולת ו אבק נאסף. האוויר המטוהר משתחרר שוב בחוץ.

חָשׁוּב! יש צורך לשמור על שליטה במצב המסננים בשואב האבק. מסננים ישנים ושחוקים משחררים אוויר יחד עם כמויות גדולות של אבק עדין, מה שמפחית את יעילות הניקוי ומשפיע לרעה על בריאותם של אנשים ובעלי חיים. יש להחליף מסננים בכל מכשירי ניקוי ביתיים כשהם נשחקים.

מודול איסוף האשפה, בהתאם לדגם הספציפי, עשוי לכלול מסננים שונים. בדגמים תקציביים, אלה יכולים להיות מטליות סינון פשוטות, כמו בשואבי אבק קונבנציונליים; בדגמים מתקדמים יותר, אלה יכולים להיות מסנני HEPA רב-שכבתיים מורכבים שיכולים לשמור על האבק הקטן ביותר.

נפח מיכל איסוף הפסולת בעוזרות בית רובוטיות שונות נע בין רבע לליטר שלם. יש לנקות אותם באופן שיטתי מאבק וחלקיקים שנאספו על מנת שהניקוי יישאר יעיל והמכשיר יחזיק מעמד זמן רב יותר.מכיוון שההספק במכשירים ביתיים אלו נע בין 40-65 וואט, הם צורכים מעט אנרגיה יחסית. הם אוטונומיים, פועלים לא ישירות מהרשת, אלא מהתקן אחסון. כדי להטעין, הדגמים הנוכחיים צריכים 3-5 שעות, ועם טעינת סוללה מלאה הם יכולים לעבוד במשך 2-3 שעות, וזה מספיק כדי לנקות 2-3 חדרים גדולים.

מערכת ניווט

ישנן טכנולוגיות רבות, שבזכותן המכשיר מבין את גודל וצורת החדר, והן יכולות להיות נוכחות בשילובים שונים בדגמים ספציפיים. אנחנו מדברים על המערכות הבאות:

1. מצלמות.
2. חיישני לייזר.
3. חיישני אינפרא אדום.
4. פגושים עם חיישני מגע.
5. משואות אינפרא אדום וקירות וירטואליים.

הטכנולוגיות המאפשרות למנקה רובוטי למלא את ייעודו מפותחות ומתרחבות כל הזמן. המכשירים היקרים והאיכותיים ביותר משתמשים במערכות מדויקות וחכמות יותר, יכולים לפעול כמעט ללא התערבות אנושית, וגם מקבלים פקודות משלט רחוק או אפילו קול.

התמצאות באמצעות מצלמות

צילום תמונות ויזואליות באמצעות מצלמות נותן לרובוט את היכולת להרכיב אותם למשהו כמו מפה, המשמשת לנווט ביתר מדויק ברחבי הבית. על ידי השוואת התמונות שהוא מצלם, המעבד מבין איך נראה פתח, מכשול או בסיס טעינה משלו.

סריקת לייזר

באמצעות חיישני לייזר, שואב אבק חכם מסוגל להעריך באופן עצמאי את גודל החלל בו הוא נמצא. טכנולוגיה זו מאפשרת לך לקבל נתונים על צורת הרהיטים ומכשולים אחרים בצורה מדויקת יותר.באמצעות המידע המתקבל במהלך הסריקה, המחשב בתוך המכשיר בונה מודל תלת מימדי של החדר, משהו כמו מפה תלת מימדית של החלל. הבנה כה מדויקת של סביבתו מעניקה לרובוט את היכולת לבנות את המסלול המהיר והנוח ביותר, מה שחוסך זמן ניקוי, ולכן בזמן ההפעלה של המכשיר והבלאי שלו, ובכך מאריך את חיי השירות שלו.

חיישני אור אינפרא אדום

מערכת מחקר הקרינה והאור האינפרא אדום הממוקמת בחלקו הקדמי של השואב מבצעת תפקיד חשוב - הערכת המשטחים הממוקמים ישירות "מתחת לאפו". זה הכרחי כדי להבין מקומות כמו תחילת גרם מדרגות, צוק או כל מדרגה. עד כה, הטכנולוגיה החכמה הזו לא יכולה לנווט במדרגות, אבל חיישני אור אינפרא אדום עוזרים לקבוע במדויק היכן המשטח האופקי נשבר כדי לנקות אותו עד הקצה מבלי ליפול.

חיישני התנגשות

הפגוש, הממוקם בקדמת השואב, כאשר הוא מתנגש במכשול, שולח מידע ל"מחשב המובנה". מידע זה מכיל נתונים על נקודת ההתנגשות הספציפית ביחס לציר גוף הרובוט, שבזכותם הוא מבין לאיזה כיוון הוא צריך לפנות כדי להמשיך לנוע.

תקשורת באמצעות משואות וסרטים מגנטיים

כאשר יש צורך להבהיר את האזור בו אמור לנוע מנקה רובוטי חכם נתון, בעליו משתמשים במכשירים נוספים שונים. מכשירים כאלה כוללים משואות אינפרא אדום מיוחדות וסרטים מגנטיים. משואה יכולה להיראות כמו קובייה קטנה שצריך להציב במקום הנכון כדי לכוון את הרובוט לנקודת בקרה כלשהי, כמו הכניסה לחדר אחר. את הסרט המגנטי מניחים על הרצפה, חותכים חלק מהרצפה במידת הצורך כדי שהשואב החכם לא ייכנס לחלק זה. למשל, ילדים קטנים עשויים לשחק באזור "מנותק" שכזה, ולכן עדיף שלא יתמרן ביניהם ציוד.

סוף הניקיון

כאשר הרובוט מחליט שהניקוי הושלם, ההוראות אומרות לו לחזור לבסיסו כדי להטעין אותו. מכשירים מודרניים מאחסנים מפה של החדר בזיכרון ויודעים היכן נמצא ה"מוסך" שלהם, שהוא מקום חניה קטן עם מחבר טעינה. אם רמת הטעינה יורדת לסף נמוך, שואב אבק חכם מסוגל להחליט לחזור, להטעין, ואז להמשיך לנקות. בהתוויית המסלול ל"מוסך", המחשב משתמש בנתונים שנאספו על המקום, תוך התמקדות גם במשואה האינפרא אדום הזמינה בבסיס כמשואה.

רובוט קטן על גלגלים, שלאחר הפעלתו מסתובב בכל החדר ומנקה את הרצפה, חוסך זמן רב. הוא משמש לעתים קרובות כאמצעי לשמור על הסדר בין ניקיון הבית המלא.

חָשׁוּב! עליכם לזכור תמיד שכל אחד מהשואבים האוטומטיים הקיימים יכול לנקות רק את הרצפה, אך הוא לא ינגב אבק מרהיטים או יזיז אותם כדי להגיע למקומות שקשה להגיע אליהם. אגב, הוא עדיין יכול לנקות את הרצפה מתחת למיטה טוב יותר מאדם שזוחל על ארבע עם שואב אבק רגיל.

שמירה על ניקיון בחללי מגורים חשובה מאוד, שכן לזיהום יכול להיות השפעה משמעותית על הבריאות, וניתן להבחין בהשפעה זו רק עם הזמן, כאשר מתחילים אלרגיות וביטויים אחרים של גירוי בדרכי הנשימה.מכשירים אוטומטיים כמו שואבי אבק רובוטיים עוזרים לחסוך זמן ולדאוג לבריאותם של כל תושבי הבית.